公司五大章分别包括公章、财务专用章、合同专用章、发票专用章和法定代表人章。以下是这五大章的详细用途：

一、公章

用途：用于公司对外事务处理，如工商、税务、银行等外部事务处理需要加盖公章。公章是公司效力最大的一枚章，代表着法人的意志，是法人权利的象征。除法律有特殊规定外（如发票的盖章），均可以公章代表法人意志，对外签订合同及其他法律文件。凡是以公司名义发出的信函、公文、合同、介绍信、证明或其他公司材料均可使用公章。

保管者：一般来说，公章的掌管者应该是公司创业者或其最信任的人，如董事长或总经理。

二、财务专用章

用途：用于公司票据的出具，如支票等在出具时需要加盖财务专用章，通常称为银行大印鉴。此外，财务专用章还用于处理公司银行账户事务以及财务往来的结算等。

保管者：一般由企业的财务人员管理，如财务主管或出纳等。

三、合同专用章

用途：用于公司对外签订合同时需要加盖的印章。在合同上加盖合同专用章，表示单位对合同的认可和遵守，单位需承受由此导致的权利义务。

保管者：可以是公司法务人员、合作律师或行政部门等。

四、发票专用章

用途：用于公司开具发票时需要加盖的印章。印章印模里含有其公司单位名称、发票专用章字样、税务登记号。根据《发票管理办法实施细则》的规定，通常需要在发票联和抵扣联加盖发票专用章。需要注意的是，随着全电发票的推广和普及，发票专用章可能会逐步取消。

保管者：一般由财务部门的发票管理员保管。

五、法定代表人章

用途：用于公司特定的用途，如出具票据时以及处理公司银行账户事务等也需要加盖此印章，通常称为银行小印鉴。此外，法定代表人章还用于公司有关决议的签署等。

保管者：一般是法人自己保管，也有让公司财务部门出纳人员管理的情况。

综上所述，公司五大章各有其特定的用途和保管者，它们在公司运营中发挥着重要的作用。公司应建立健全的印章管理制度，确保印章的安全、有效使用。